Ortada döndüğü tekerleğe dingil adı verilir. Bu eksen tekerleklerden birine bağlanır ve onlarla birlikte döner veya tekerlekler eksenin her iki ucundaki rulmanlar üzerinde döner.

Her iki yöntem de arabada kullanılır. Otomobillerde, ön tekerlekler direksiyon dişlisine ve bilyalı rulmanlara bağlı sabit bir aks etrafında dönmektedir. Arka tekerlekler dönme eksenine monte edilir ve bir geri dönüş sağlar. Otomobilin arka dingili iki yarıya (yarım dalga) ayrılmıştır. Çünkü, araba bir dönüşte, tekerlek sönmelidir ve içeriden daha hızlı dönecektir.